로봇청소기는 현대 가정에서 없어서는 안 될 가전제품으로 자리 잡았다. 특히 맞벌이 가정이나 반려동물을 키우는 집에서는 매일 청소기를 돌리기 어렵기 때문에 로봇청소기의 도움을 크게 받는다. 그런데 많은 소비자들이 로봇청소기를 구매하기 전 반드시 확인하는 질문이 있다. 바로 “집에 매트를 깔아두면 로봇청소기가 잘 넘어다니느냐”는 것이다. 거실 러그, 아이 놀이매트, 두꺼운 퍼즐매트 등은 일상적으로 많이 쓰이지만, 로봇청소기의 주행 성능과 밀접하게 관련이 있다. 이 문제를 정확히 이해하려면 매트의 특성과 청소기 모델의 성능을 함께 고려해야 한다.
우선 매트의 두께와 재질이 가장 큰 변수다. 로봇청소기 제조사 대부분은 기본적으로 1.5cm 안팎의 문턱이나 러그 정도는 무리 없이 주행하도록 설계한다. 얇은 러그나 1cm 내외의 매트라면 청소기가 어렵지 않게 올라간다. 하지만 두께가 2cm 이상 되는 매트, 특히 아기 퍼즐매트처럼 푹 꺼지는 재질은 바퀴가 헛돌거나 끼어 오히려 멈추는 경우가 생긴다. 일부 가정에서는 아예 로봇청소기가 매트를 ‘벽’으로 인식해 진입조차 하지 못하는 사례도 나온다. 특히 매트 가장자리가 말려 있거나 들떠 있는 경우 로봇청소기의 센서가 이를 장애물로 감지해 올라가지 못한다.
둘째로는 로봇청소기 모델별 성능 차이다. 프리미엄급 제품은 바퀴의 크기와 모터 출력, 서스펜션 구조가 강화되어 있어 2cm 전후의 장애물도 안정적으로 넘어간다. 반면 중저가형 모델은 힘이 부족해 두꺼운 매트나 단차를 제대로 극복하지 못한다. 실제로 같은 집안에서도 고급형 모델은 놀이매트를 자유롭게 오가지만, 보급형 모델은 러그조차 힘겹게 넘어가는 사례가 흔하다. 따라서 매트 사용이 잦은 집이라면 처음부터 주행력 성능이 강조된 모델을 선택하는 것이 현명하다.
셋째는 매트 표면의 마찰력이다. PVC 재질의 미끄러운 매트는 청소기가 올라가더라도 바퀴가 헛돌며 앞으로 나아가지 못하는 경우가 많다. 반대로 직조된 러그나 카펫은 마찰력이 높아 청소기가 안정적으로 움직인다. 그러나 털이 긴 러그는 상황이 다르다. 로봇청소기의 브러시가 털에 걸려 청소 도중 멈추거나 오류를 발생시킬 수 있다. 따라서 표면 질감과 길이도 청소기 성능에 큰 영향을 미친다.
넷째는 센서와 소프트웨어 설정이다. 일부 로봇청소기는 어두운 색 매트를 낙하 위험이 있는 계단으로 인식해 진입하지 않는다. 바닥과 매트의 색상 대비가 크면 이 같은 현상이 더 잦다. 최근에는 앱에서 ‘카펫 모드’를 설정하면 매트 위에서 흡입력이 강화되고, 센서가 매트를 피하지 않고 올라가도록 조정할 수 있다. 그러나 모델에 따라 지원 여부가 다르므로 구매 전 확인이 필요하다.
실제 사용자들이 보고하는 사례를 종합하면 다음과 같은 결론을 얻을 수 있다.
■ 두께가 1.5cm 이하이고 표면이 단단한 매트는 대부분 무리 없이 주행 가능하다.
■ 2cm 이상 두꺼운 퍼즐매트나 푹 꺼지는 아기 놀이매트는 주행이 어렵다.
■ 프리미엄 모델일수록 매트 진입과 극복 능력이 높다.
■ 어두운 색상이나 미끄러운 재질은 센서와 바퀴 움직임에 문제를 일으킬 수 있다.
■ 털이 긴 러그는 흡입구와 브러시에 걸려 오류가 발생할 수 있다.
따라서 집 안에 매트가 많은 경우라면 단순히 청소기 가격이나 브랜드만 보지 말고, 반드시 매트 주행 가능 여부를 확인해야 한다. 매장을 방문해 실제로 매트 위를 주행해보는 것이 가장 확실하다. 또한 매트 사용을 줄이거나 청소기 작동 시 접어두는 생활 습관을 병행하는 것도 한 방법이다.
결국 로봇청소기는 바닥 상태와 집안 구조에 따라 성능이 크게 달라진다. 매트를 포기할 수 없는 가정이라면, 매트와 로봇청소기의 조화를 고려한 선택이 필요하다. 생활 편리함을 위해 들여놓은 기기가 오히려 불편을 만들지 않으려면, 주행력과 매트 환경을 꼼꼼히 따져보는 것이 무엇보다 중요하다.
